| high | Přepne pin na výstup a nastaví ho na log.1 |
| low | Přepne pin na výstup a nastaví ho na log.0 |
| toggle | Přepne pin na výstup a nastaví ho na opačnou logickou úroveň |
| backward | Motor zpět |
| forward | Motor vpřed |
| halt | Motor stop |
| sound | Vytváří jednoduché zvuky |
| play | Přehrává přednastavené melodie |
| tune | Přehrává jednoduché skladby |
| servo | Řídí modelářský servomechanismus |
| servopos | Nastavuje pozici modelářského servomechanismu |
| irin | Přijímá příkaz, přenášený IR světlem |
| irout | Vysílá příkaz, přenášený IR světlem |
| rfin | Přijímá data z radiového modulu |
| rfout | Vysílá data radiovým modulem |
| pwmout | Generuje trvalý PWM signál |
| pwmduty | Nastavuje činitel plnění PWM signálu |
| if pin | Reaguje na stav vstupního signálu |
| count | Počítá pulzy, přicházející na vybraný vstupní pin |
| pulsin | Měří délku příchozího pulzu na vybraném vstupním pinu |
| pulsout | Vytváří pulz na vybraném výstupním pinu |
| input | Nastavuje pin jako vstupní |
| output | Nastavuje pin jako výstupní |
| reverse | Přepíná pin ze vstupního na výstupní a naopak |
| pullup | Připojuje vnitřní zdvihací (pull-up) rezistory na vstupní piny |
| inputtype | Určuje elektrické vlastnosti vybraných vstupních pinů |
| infrain | Přijímá příkaz, přenášený IR světlem |
| infrain2 | Vysílá příkaz, přenášený IR světlem |
| infraout | Vysílá příkaz, přenášený IR světlem |
| pwm | Generuje časově omezený PWM signál |
| switch | Přepíná logickou úroveň výstupního pinu mezi log.1 a log.0 |
| button | Odrušuje kontakt mechanického spínače |
| high portc | Nastavuje celý port C na log.1 |
| low portc | Nastavuje celý port C na log.0 |
| readoutputs | Přečte hodnotu pouze výstupních pinů |
| readportc | Načte hodnotu vstupních pinů na portu C |