| hi2cin | Čte data ze zařízení s I2C portem |
| hi2cout | Zapisuje data do zařízení s I2C portem |
| hi2csetup | Nastavuje parametry a módy I2C sběrnice |
| i2cslave | Nastavuje parametry I2C sběrnice |
| readi2c | Čte data ze zařízení s I2C rozhraním |
| writei2c | Zapisuje data do zařízení s I2C rozhraním |
| kbin | Čte kód klávesy z přímo připojené klávesnice PS2 |
| kbled | Rozsvěcuje LED na přímo připojené klávesnici PS2 |
| keyin | Čte kód klávesy z přímo připojené klávesnice PS2 |
| keyled | Rozsvěcuje LED na přímo připojené klávesnici PS2 |
| owin | Čte data ze zařízení, připojeného jednovodičovou sběrnicí |
| owout | Zapisuje data do zařízení, připojeného jednovodičovou sběrnicí |
| readowsn | Čte sériové číslo zařízení, připojeného jednovodičovou sběrnicí |
| hspiin | Čte data přes hardwarové SPI rozhraní |
| hspiout | Zapisuje data přes hardwarové SPI rozhraní |
| hspisetup | Nastavuje parametry hardwarového SPI rozhraní |
| shiftin | Čte data přes SPI rozhraní |
| shiftout | Zapisuje data přes SPI rozhraní |
| srlatch | Nastavuje způsob činnosti interního SR klopného obvodu |
| srreset | Nuluje interní SR klopný obvod |
| srset | Nastavuje interní klopný obvod |
| uniin | Čte data přes UNI/O rozhraní |
| uniout | Zapisuje data přes UNI/O rozhraní |
| hpwm | Generuje PWM signál hardwarovým generátorem |
| hpwmduty | Nastavuje činitel plnění PWM signálu z hardwarového generátoru |
| ultra | Měří vzdálenost pomocí ultrazvukového dálkoměru SRF005 |